William Shatner is brigadier T.J. Hooker. Hij is een doorgewinterde smeris die, na de dood van zijn partner, een benoeming als rechercheur afwijst om terug te gaan naar de straat.
Adrian Zmed is Vince Romano, een jonge Vietnam-veteraan die een nieuw thuis heeft gevonden bij de politie als de partner van Hooker. Richard Herd is korpscommandant Dennis Sheridan, een zeer politiek bewust politieman. Hij is getrouwd met de sexy officier Stacy wat voor veel complicaties zorgt. Heather Locklear is Stacy Sheridan en deze serie lanceerde meteen haar carrière.

Op straat is Hooker groot voorstander van een lik-op-stuk-aanpak en vaak ligt hij overhoop met Sheridan, die het korps juist een wat zachter imago wil bezorgen. T.J. en zijn partner Romano staan elke dag bloot aan gevaren die even verschillend van aard zijn als de misdaden die ze manmoedig bestrijden.