Met Tomb Raider: Legend heeft de ontwikkelaar besloten terug te keren naar de kern van de eerste Tomb Raider-spellen. Zo is het avontuur in deze game belangrijker dan de actie. Bovendien reist Lara Croft ook in deze game de hele wereld over. Ze komt in Bolivia, Peru, Japan, Kazachstan en Nepal. Het avontuur draait voor een groot deel om de overleden ouders van Lara en de legendarische legende van Koning Arthur en de Ronde Tafel. Ook kun je stukjes uit Lara's verleden spelen.

Tomb Raider: Legend is de eerste Tomb Raider-titel die is ontwikkeld door Crystal Dynamics (na jaren onder de originele ontwikkelaar Core) en is een nieuwe start voor Lara Croft. Nieuwe personage-animaties en een nieuw bedieningssysteem zorgen voor een natuurlijker personageontwerp. Ook de nieuwe levels zijn een stuk gedetailleerder. Lara zelf is bepakt en bezakt met allerlei moderne snufjes zoals een magnetisch werpanker-apparaat, een verrekijker, granaten, een zaklantaarn en communicatie-uitrusting voor haar nieuwe avonturen.