Helmond is eigenlijk het kasteel van onze dromen. Zware muren, torens, spitsen en steile daken, zich spiegelend in de gracht. Ondanks alle veranderingen, zoals de bouw van de massale fabriekshallen van de Vlisco en de aanleg van de Traverse, is het gebouw nog steeds dominant aanwezig in het stadsbeeld. Behalve het oertype van het middeleeuwse kasteel is het ook het enige voorbeeld van een vierkant kasteel in Noord-Brabant. In de geschiedenis van het hertogdom Brabant en in de stedelijke geschiedenis hebben de heren en vrouwen van Helmond voortdurend een belangrijke rol vervuld. Door de nauwe band met de stad heeft het gebouw de eeuwen overleefd. Het is steeds een haat-liefdeverhouding geweest tussen stad en kasteel, tussen bestuurders, heren en vrouwen. In de 17e en 18e eeuw zijn er conflicten en zelfs processen over rechten, plichten en bevoegdheden. Het kasteel heeft de status van adellijk woonhuis en centrum van bestuur, rechtspraak en cultuur. Daarna wordt het gemeentehuis en momenteel is het Museum Helmond. Maar het is en blijft een echt huis van de stad. Door de eeuwen heen is het steeds veranderd en toch zichzelf gebleven. Dit boek geeft een beeld van wat is veranderd en wat is gebleven. Het bevat veel nieuwe gegevens en verhalen en is rijk geïllustreerd met oude en nieuwe foto’s.